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作者 | 劉亮

編輯 | 趣解商業(yè)TMT

3月19日，地平線機器人（9660.HK）發(fā)布了2025年財報，交出了一份“喜憂參半”的成績單：全年營收37.58億元，同比增長57.7%，但年內(nèi)凈虧損卻擴大至104.7億元，而2024年則是盈利23.47億元，同比由盈轉(zhuǎn)虧；此外，經(jīng)調(diào)整凈虧損28.12億元，同比擴大67.3%。

值得一提的是，就在財報發(fā)布前夕，有媒體報道，地平線芯片研發(fā)負責人陳鵬即將離職，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐或?qū)⒔犹嫫鋶徫弧?/p>

作為在ICT芯片行業(yè)深耕近20年的技術(shù)老兵，陳鵬曾深度參與地平線征程6系列芯片的架構(gòu)設(shè)計與量產(chǎn)推進，其離開不是一次普通的人事變動。

從時間節(jié)點來看，這一變化恰逢“征程7”芯片研發(fā)推進的關(guān)鍵階段，這也讓外界開始重新審視地平線當前的內(nèi)部狀態(tài)。事實上，過去一年，地平線內(nèi)部已接連發(fā)生多輪調(diào)整：算法團隊重組、高管層更替、生態(tài)合作模式變化等一系列動作相繼展開。

與此同時，外部競爭環(huán)境也在迅速變化?！拔敌±怼弊匝行酒铀偕宪嚕琈omenta也開始向芯片環(huán)節(jié)延伸，整個智能駕駛芯片產(chǎn)業(yè)鏈的邊界正在被重新劃定。

在新一輪市場競爭中，這家國產(chǎn)智駕芯片龍頭，能否守住既有位置，并找到新的增長支點？

01.關(guān)鍵人物離場，地平線人事動蕩背后

陳鵬作為長期深耕ICT芯片行業(yè)的技術(shù)負責人，他在“征程6”系列開發(fā)階段加入地平線，深度參與了“征程6P”從架構(gòu)設(shè)計、工程實現(xiàn)到量產(chǎn)出貨的全過程。

在芯片研發(fā)這一高度復(fù)雜且周期漫長的領(lǐng)域，能夠貫穿“從設(shè)計到量產(chǎn)”的核心人物，本身就意味著對產(chǎn)品路線、團隊協(xié)同乃至供應(yīng)鏈節(jié)奏擁有極強的掌控力。因此，當這樣一位關(guān)鍵角色在“征程7”推進的關(guān)鍵階段選擇離開，其背后的信號意義，遠不止于一次單點人事變動。

如果把時間線拉長來看，陳鵬的離職更像是地平線這一輪組織調(diào)整中的一環(huán)；過去兩年，這家公司已經(jīng)多次對內(nèi)部體系進行重構(gòu)。

2024年年中，地平線對算法團隊進行整合：原本分散在低階、中階、高階的團隊被重新劃分，低階團隊并入高階體系，中階團隊則被拆分至大陸芯智駕與酷睿程等合資公司，以強化出海與規(guī)?；涞啬芰?。這一調(diào)整，本質(zhì)上是將資源向高階輔助駕駛與核心產(chǎn)品集中，同時通過合資公司承接部分商業(yè)化壓力。

進入2026年，變化進一步加速，地平線副董事長陳黎明逐步淡出管理層，來自寧德時代體系的朱威加入地平線擔任總裁、智能汽車事業(yè)部總裁，疊加陳鵬即將離職等消息，地平線從技術(shù)體系到管理結(jié)構(gòu)，都在經(jīng)歷一輪更加密集的重排。

這一輪組織重構(gòu)還發(fā)生在公司研發(fā)投入持續(xù)高企的背景之下。

財報顯示，2025年地平線研發(fā)開支高達51.54億元，同比增長63.3%，占收入的137.1%。這一投入主要用于全場景城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD的開發(fā)以及云端算力資源的構(gòu)建。

此前有多家投行預(yù)計，隨著高階自動駕駛算法領(lǐng)域競爭加劇，地平線2026-2027年研發(fā)支出仍將保持高位，甚至不低于50億元。這意味著地平線研發(fā)體系的任何動蕩，都可能對高昂的研發(fā)投入產(chǎn)生影響。

更重要的是，在當前智能駕駛芯片競爭加速的背景下，外界對地平線的預(yù)期也在逐步提升；也正因此，任何圍繞研發(fā)體系與組織結(jié)構(gòu)的變化，都會被放大為對公司節(jié)奏與能力的判斷。

02.芯片競賽升級，征程7成為關(guān)鍵變量

如果說組織層面的調(diào)整更多體現(xiàn)為“內(nèi)在變量”，那么在產(chǎn)品層面，地平線所面臨的壓力則更加直接且具象。

“征程6”系列芯片曾被視為公司邁向高階輔助駕駛的重要一步，其目標不僅是承接過往在L2及高速NOA市場的積累，更是要切入城區(qū)NOA這一更高復(fù)雜度、更高價值的賽道。

但從當前市場反饋來看，真正率先實現(xiàn)規(guī)模放量的，更多仍是以J6B為代表的低價位產(chǎn)品，這類方案憑借成本優(yōu)勢切入10萬元級及以下車型，承擔起“智駕普及”的角色。

財報數(shù)據(jù)也印證了這一趨勢：2025年車載征程系列芯片總出貨量超400萬套，同比增長38.8%，其中支持中高階智能輔助駕駛功能的芯片出貨量占總出貨量的45%，為2024年同期的近5倍。

而決定技術(shù)上限與品牌溢價的中高階產(chǎn)品線，推進節(jié)奏明顯更為謹慎，也尚未形成足夠清晰的市場優(yōu)勢。

更值得關(guān)注的是去年下半年的表現(xiàn)。據(jù)財報數(shù)據(jù)分析，代表核心芯片硬件業(yè)務(wù)的產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)，下半年收入僅8.4億元，大幅低于市場預(yù)期的10.5億元。中高階智駕芯片（>80 TOPS）出貨量環(huán)比從99萬套下滑至83萬套，占比從50%降至40%，導(dǎo)致芯片平均單價停滯在約390元，遠低于預(yù)期的510元。

也正是在這樣的背景下，征程7的重要性被進一步放大。按照地平線對外釋放的信息，這一代產(chǎn)品將采用第四代BPU架構(gòu)“黎曼”，并對標特斯拉下一代AI5平臺。

據(jù)“晚點Auto”報道，最高性能版本J7P目標算力將大幅超越英偉達Thor-X，計劃2027年量產(chǎn)。從行業(yè)節(jié)奏來看，這不僅是一款常規(guī)意義上的迭代產(chǎn)品，更是地平線試圖在算力代際上實現(xiàn)追趕甚至局部對標的關(guān)鍵節(jié)點。

然而，競爭對手的動作同樣迅速：車企陣營中，理想、小鵬、蔚來正加速推進自研芯片落地，其中蔚來自研神璣NX9031已量產(chǎn)出貨超15萬套；芯片陣營中，英偉達在Orin之后推出Thor，進一步拉高算力天花板。

而輔助駕駛行業(yè)頭部玩家momenta也開始嘗試向芯片延伸，與新芯航途合作，芯片預(yù)計今年量產(chǎn)，已拿下上汽大眾、北京現(xiàn)代等定點。在多重壓力疊加之下，留給征程7的時間窗口顯然并不寬裕。

這也意味著，地平線當前面對的，并不是簡單的產(chǎn)品代際更替，而是一場復(fù)雜的系統(tǒng)性考驗。一方面，征程6仍處在持續(xù)放量與市場驗證階段，需要穩(wěn)定供給與持續(xù)優(yōu)化；另一方面，征程7又必須加速推進，以應(yīng)對即將到來的新一輪算力競爭。

03.“軟硬一體”下，角色邊界開始模糊

從更長遠的周期來看，地平線的變化不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品與組織層面，其在產(chǎn)業(yè)鏈中的角色定位，也正在發(fā)生微妙轉(zhuǎn)移。

在征程2到征程5時期，地平線更接近一家典型的智駕芯片廠商，通過向Tier1和算法公司提供算力底座，間接進入車企供應(yīng)鏈。這一階段，其核心邏輯是“做平臺”，通過開放芯片能力，吸引合作伙伴圍繞自身構(gòu)建生態(tài)，從而擴大出貨規(guī)模與行業(yè)影響力。

但隨著征程6的推出，這種相對克制的角色開始被主動打破。地平線不僅推出了自研的智能駕駛解決方案HSD，還進一步通過HSD Together模式向外拓展，將部分算法能力與開發(fā)框架對生態(tài)伙伴開放。

從結(jié)果看來，這一策略顯著提升了其在整套方案中的話語權(quán)，也讓地平線不再只是提供底層算力，而是開始參與到產(chǎn)品定義、功能體驗?zāi)酥琳嚶涞氐母岸谁h(huán)節(jié)。換句話說，地平線的角色已明顯向“軟硬一體”方案提供者轉(zhuǎn)變。

財報中的收入結(jié)構(gòu)變化也印證了這一轉(zhuǎn)向。2025年，地平線產(chǎn)品及解決方案收入16.22億元，同比大增144.2%，占總營收比重從2024年的27.9%提升至43.2%；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入19.35億元，同比增長17.4%，占比51.4%。兩大業(yè)務(wù)板塊形成了相對均衡的收入結(jié)構(gòu)，增強了抗風險能力。

這一轉(zhuǎn)向背后，有著清晰的現(xiàn)實驅(qū)動。首先，華為憑借全棧能力在高端市場建立了強勢存在，Momenta則通過算法能力持續(xù)擴大定點，并向芯片領(lǐng)域延伸，試圖進一步壓縮成本與提升控制力；再者，城區(qū)輔助駕駛正在加速向更低價位車型滲透，10萬元甚至更低價格區(qū)間的市場成為新的競爭焦點。財報顯示，2025年中國乘用車市場中，20萬元以下車型占汽車總銷量65%的基本盤，而地平線在這一價格區(qū)間占據(jù)了44%的份額，市占率排名第一。

然而，當公司同時扮演芯片供應(yīng)商、算法提供者和整套方案廠商多重角色時，新的問題也隨之浮現(xiàn)。

對于生態(tài)伙伴而言，地平線既是平臺，又可能成為競爭對手：一方面，合作方可以借助其芯片與生態(tài)資源快速進入市場；但另一方面，當?shù)仄骄€自身下場做方案時，也不可避免地會與部分伙伴在客戶與項目上產(chǎn)生重疊。隨著生態(tài)規(guī)模擴大，這種“既合作又競爭”的關(guān)系將更加復(fù)雜。

接下來，地平線能否在做強自身方案能力與維持生態(tài)伙伴信任之間找到平衡，將不只是策略選擇的問題，更將直接影響其生態(tài)體系的穩(wěn)定性，以及這一商業(yè)模式能否真正長期跑通。

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