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天眼查App顯示，安徽容知日新科技股份有限公司近日公開了一項名為“一種行走控制系統(tǒng)及方法與有軌巡檢機器人”的發(fā)明專利。該專利由李非凡、魯超軍和劉剛共同發(fā)明，專利號為CN202411756911.7，公開號為CN119225380A。

該行走控制系統(tǒng)部署于有軌巡檢機器人，包括第一控制單元、驅動單元以及信息采集單元。信息采集單元用于定位有軌巡檢機器人的當前位置，并將當前位置傳輸給第一控制單元。在執(zhí)行巡檢指令時，第一控制單元按照當前位置對應的目標速度向驅動單元發(fā)送對應的目標控制指令，驅動有軌巡檢機器人按照目標速度移動。

該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于能夠基于有軌巡檢機器人當前所在的子路徑靈活調(diào)整行駛速度，從而保障機器人執(zhí)行巡檢任務的安全性和可靠性，有利于巡檢任務的高效完成。

安徽容知日新科技股份有限公司位于安徽省合肥市高新區(qū)生物醫(yī)藥園支路59號，此次專利的公開標志著該公司在智能巡檢技術領域邁出了重要一步。

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