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中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得了一項(xiàng)重要突破。該團(tuán)隊(duì)基于對(duì)自然界中多種生物柔性肢體的系統(tǒng)觀察和數(shù)學(xué)模型抽象，首次提出了一種基于對(duì)數(shù)螺旋線結(jié)構(gòu)的新型螺旋軟體機(jī)器人。相關(guān)研究成果已于12月6日發(fā)表在Cell Press旗下期刊《Device》上。

這種新型螺旋軟體機(jī)器人在設(shè)計(jì)理論、制備方法和操作策略方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究，展示了其在多尺度、多材質(zhì)、多維度和協(xié)作交互等拓展應(yīng)用場(chǎng)景中的優(yōu)越性能。研究團(tuán)隊(duì)提出了一種逆向設(shè)計(jì)方法，通過(guò)3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)化和快速迭代，顯著降低了制備成本和時(shí)間。

此外，研究團(tuán)隊(duì)還提出了一種仿生抓取策略，通過(guò)簡(jiǎn)單的電流感知和控制即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置、不同物體的自動(dòng)抓取，克服了傳統(tǒng)方法中對(duì)于高精度傳感器和復(fù)雜建模與控制方法的依賴。這項(xiàng)研究有望進(jìn)一步推進(jìn)軟體機(jī)器人的發(fā)展和成熟，為復(fù)雜抓取任務(wù)、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景提供強(qiáng)大的技術(shù)支持和創(chuàng)新解決方案。