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天眼查App顯示，近日，中國包裝和食品機(jī)械有限公司與中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司聯(lián)合宣布，成功研發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的空心鮮食大豆檢測方法及分揀裝置。該技術(shù)通過獲取鮮食大豆的RGB圖像，利用邊緣檢測算法提取單個鮮食大豆圖像，并構(gòu)建具有中心坐標(biāo)的鮮食大豆數(shù)據(jù)集。

該裝置的核心在于改進(jìn)的YOLOv8分類模型，該模型通過對鮮食大豆數(shù)據(jù)集的標(biāo)注和劃分，實(shí)現(xiàn)了對輸送線上鮮食大豆的空心判定，并能夠高效分離出空心鮮食大豆。分揀裝置包括物料輸送機(jī)構(gòu)、照明機(jī)構(gòu)、圖像采集單元、中央控制器和分選機(jī)構(gòu)等，中央控制器中內(nèi)嵌有改進(jìn)的YOLOv8分類模型，確保了分類的輕量化和高準(zhǔn)確率。

此項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)，不僅提升了鮮食大豆的分類準(zhǔn)確率，還將多目標(biāo)檢測任務(wù)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)分類任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了鮮食大豆特征的最大化。該專利已于2024年12月31日公布，標(biāo)志著中國在食品機(jī)械和農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的又一重大突破。

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