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天眼查App顯示，近日，浙江強(qiáng)腦科技有限公司與深圳市心流科技有限公司聯(lián)合研發(fā)了一種新型手指機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及機(jī)器人，該技術(shù)已獲得發(fā)明專利，專利號(hào)為CN202411754949.0。該發(fā)明由韓璧丞、汪文廣、高益仟和盧展共同完成，計(jì)劃于2024年12月31日正式公布。

該手指機(jī)構(gòu)包括手指基座、驅(qū)動(dòng)組件、第一指節(jié)、第二指節(jié)、連桿構(gòu)件和彈性復(fù)位構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于手指基座上，第一指節(jié)與手指基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二指節(jié)與第一指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連桿構(gòu)件的一端與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，另一端與第二指節(jié)傳動(dòng)連接，用于在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第一指節(jié)相對(duì)手指基座轉(zhuǎn)動(dòng)以及帶動(dòng)第二指節(jié)相對(duì)第一指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。

彈性復(fù)位構(gòu)件設(shè)于容置腔內(nèi)，且彈性復(fù)位構(gòu)件的一端與第一指節(jié)連接，另一端與第二指節(jié)連接，用于驅(qū)動(dòng)第一指節(jié)以及第二指節(jié)復(fù)位。當(dāng)手指機(jī)構(gòu)遭遇外力時(shí)，彈性復(fù)位構(gòu)件會(huì)首先發(fā)生彈性形變，吸收和耗散一部分外力能量，從而減小外力對(duì)第一指節(jié)、第二指節(jié)和整個(gè)手指機(jī)構(gòu)的沖擊，有效保護(hù)手指機(jī)構(gòu)免受損壞，降低手指機(jī)構(gòu)受損甚至斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。

該技術(shù)的研發(fā)標(biāo)志著機(jī)械手和機(jī)器人領(lǐng)域的一次重要突破，有望在未來的工業(yè)自動(dòng)化和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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