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天眼查App顯示，近日，浙江飛碟汽車制造有限公司與山東五征集團有限公司聯合研發(fā)了一種新能源汽車蠕行控制方法，并已申請發(fā)明專利（專利號：CN202411535009.2）。該技術通過卡爾曼濾波在線估算車重，判斷車輛的空載、半載和滿載狀態(tài)，并將車重估算結果傳遞給蠕行控制模塊，從而動態(tài)修正蠕行控制扭矩。

該技術的核心在于其蠕行扭矩控制模塊能夠根據車重估算模塊的實時結果進行動態(tài)調整，確保了蠕行控制扭矩的上升梯度設置的有效性。這不僅提升了駕駛員的蠕行功能駕駛體驗，還在一定程度上保證了蠕行控制的功能安全性。此外，基于估算車重進行在線蠕行扭矩修正，保證了蠕行功能在整車不同載重下的表現一致性。

該技術的研發(fā)團隊由張亞楠、劉方勇、王明亮、張玉玉、徐禮成和陳朵朵等專家組成，他們在新能源汽車控制技術領域有著豐富的經驗。該專利的申請標志著我國在新能源汽車技術領域的又一重要突破，有望為未來的智能駕駛技術提供新的解決方案。

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