在本屆CES中,上海開普勒探索機器人有限公司(以下簡稱"開普勒")首度攜先行者系列通用人形機器人重磅登場,這也是開普勒在正式上線人形機器人后參加的第一個世界級展覽會。開普勒人形機器人的出現(xiàn)迅速引起了大量行業(yè)參觀者的濃厚興趣,其中不乏全球頗負盛名的行業(yè)專家。
目前,開普勒人形機器人除了機器人主板等少數(shù)零部件采用國外廠商外其余均為自研且已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化,未來這一部分也會逐漸轉(zhuǎn)向采用國內(nèi)廠家。胡德波在一次采訪中表示,由于具備了高度自研的能力,開普勒突破了供應鏈的限制,同時,也更容易實現(xiàn)產(chǎn)品迭代和成本控制。
在本屆CES亮相的開普勒先行者系列,從自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器、靈巧手、星云系統(tǒng)到應用場景、共創(chuàng)平臺等,處處都體現(xiàn)了開普勒當前在人形機器人領(lǐng)域的核心競爭力。
該系列分為先行者K1、S1、D1三個型號,機器人身高178cm,體重85kg。開普勒自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器實現(xiàn)了降本增效,亦是肢體硬核動力的來源,能有效提升各部件最大負載能力,可高精度模擬人體肌肉運動控制。人形機器人中難度較高的靈巧手也為開普勒自研,共有12個自由度,充分考慮了手的負載、控制精度等。
在軟件方面,開普勒自研星云系統(tǒng)能讓機器人實時感知周圍環(huán)境,解決看聽與感知的問題。通過100TOPS高算力主板與自研星云系統(tǒng)的搭配,執(zhí)行器能夠擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能。同時,開普勒還為人形機器人搭載了云端多模態(tài)大模型,在本體上則部署了響應速度更快的行業(yè)小模型。
開普勒先行者系列通用人形機器人可以實現(xiàn)多場景應用,包括教育科研、自動化生產(chǎn)線、智能搬運、復雜環(huán)境巡檢、應急救援、戶外安全作業(yè)、危險環(huán)境檢測、安全隱患排查等,還可以根據(jù)客戶需求定制不同的機器人產(chǎn)品以服務(wù)更多的場景。