文｜白 ? 鴿?
編｜王一粟
2026年的資本市場，具身智能無疑是最耀眼的賽道之一。?
港股18C通道的開放、A股技術(shù)方向項目綠色通道的明晰，讓一批具身
智能企業(yè)迎來上市窗口期，融資額屢創(chuàng)新高，估值也水漲船高。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2026年開年至今，中國具身智能及機器人賽道已披露融資超過30起，其中披露具體金額的融資合計約200億元。
這其中，有9家公司估值突破百億元，包括銀河通用、自變量、智平方、千尋智能、星海圖、星動紀(jì)元、靈心巧手、光輪智能、逐際動力等。
更為重要的是，在這一波融資中，包括國家隊（大基金、國資）、產(chǎn)業(yè)資本（互聯(lián)網(wǎng)、汽車、芯片）、頂級VC等三重力量，相繼密集入場。
“這一波AI浪潮的資本熱度比十年前更猛烈，受益于多模態(tài)大模型技術(shù)溢出，具身智能因為場景多元、想象空間巨大，成為資本布局的核心領(lǐng)域?！眲莩速Y本合伙人劉英航對光錐智能說道。
回看中國AI發(fā)展歷程，從2015年智能語音、2017年計算機視覺，到2023年多模態(tài)大模型、2024年具身智能爆發(fā)，中國AI創(chuàng)業(yè)已走完兩輪周期。
上一波以商湯、云知聲、地平線為代表的學(xué)者創(chuàng)業(yè)潮，到這一波人形機器人、四足機器人、具身模型、仿真數(shù)據(jù)百花齊放，資本邏輯、團(tuán)隊構(gòu)成、賽道選擇早已天翻地覆。
作為資本市場的操盤手，劉英航從2010年入行，歷經(jīng)云計算、AI 1.0（視覺與語音）到如今的AI 2.0（大模型和具身智能），先后深度參與商湯、云知聲、明略科技、地平線、九號公司、蔚來汽車、理想汽車等標(biāo)桿項目。
2020年前后，劉英航也開始投入創(chuàng)業(yè)，與多位資本市場資深人士聯(lián)合創(chuàng)辦勢乘資本。創(chuàng)立伊始，勢乘資本就定位公司的使命為以資本力量助推中國科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)變革。
以此為指引，團(tuán)隊持續(xù)深耕科技行業(yè)，服務(wù)了眾多的優(yōu)質(zhì)創(chuàng)企。更是在具身智能浪潮早期，精準(zhǔn)押中云深處、Hillbot兩大明星項目，一家是機器人本體ToB商業(yè)化標(biāo)桿；一家是全球頂尖具身智能仿真與模型團(tuán)隊，被英偉達(dá)納入生態(tài)圖譜。
這不是運氣，而是十年AI周期沉淀的投資方法論。
日前，光錐智能與劉英航展開一次深度交流，還原兩大賽道明星項目融資過程，拆解AI資本從狂熱到理性的底層邏輯，回答一個核心問題：穿越AI周期，真正能跑出來的項目，到底長什么樣？
從冷門四足到資本瘋搶本體ToB標(biāo)桿
作為AI技術(shù)從“信息世界”邁向“物理世界”的核心載體，具身智能的崛起并非偶然，而是技術(shù)積累到一定階段的必然爆發(fā)。
時間回到2023年下半年，特斯拉Optimus人形機器人的系列發(fā)布，成為具身智能賽道重要爆發(fā)點。
這一階段的投資邏輯極為清晰，硬件本體成為核心評判標(biāo)準(zhǔn)，只要有成型的人形機器人，就能獲得資本的青睞，賽道迎來第一輪概念狂熱。
但彼時，對于云深處來說，卻是一段難熬的時光。
當(dāng)時幾乎所有機構(gòu)都在追“人形”，沒人看得上四足機器人——尤其是做ToB能源、電力場景，不夠性感、不夠出圈。
云深處，就在這樣的冰點環(huán)境下啟動融資。
“2023年底-2024年初，云深處的融資其實并不順利。”劉英航回憶道。
但劉英航看到了不一樣的東西，他沒有被“人形”的概念迷住雙眼，而是深入到了業(yè)務(wù)的本質(zhì)。
他總結(jié)云深處當(dāng)時的核心邏輯是“有里有面”：
有面：技術(shù)底層扎實，強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)關(guān)鍵突破。創(chuàng)始人團(tuán)隊源自高校，多年做人形機器人研發(fā)，積累深厚。
早期機器人靠“規(guī)則算法”：遇到草坪換草坪步態(tài)，遇到臺階換臺階步態(tài)，“一看二慢三通過”。
2024年中，云深處全面切換強化學(xué)習(xí)技術(shù)，在仿真環(huán)境中訓(xùn)練全場景數(shù)據(jù)，機器人可以“連滾帶爬”快速通過復(fù)雜地形，無需手動切換模式，運動控制能力實現(xiàn)代際升級。
有里：即商業(yè)邏輯扎實，ToB場景驗證，商業(yè)突破在即。
云深處四足機器人聚焦能源、電力等大型B端客戶，在競標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、客戶認(rèn)可度上，是行業(yè)事實上的第一，對標(biāo)友商，在ToB領(lǐng)域更具優(yōu)勢。
另外，商業(yè)數(shù)據(jù)持續(xù)增長，在同行還在靠演出、租賃獲取短期訂單時，云深處已有數(shù)千萬級穩(wěn)定收入，且每年保持翻倍增長，是具身智能賽道極少數(shù)有持續(xù)規(guī)模化營收的企業(yè)。
這是一種“沿途下蛋”的務(wù)實打法。
轉(zhuǎn)折點也出現(xiàn)在2024年。
同年11月，珠海航展上，云深處的輪足式機器人“山貓”意外出圈，收獲幾百萬次線上瀏覽。
輪足結(jié)構(gòu)結(jié)合了四足的通過性與輪式的效率，在巡檢、工業(yè)場景中無可替代，市場第一次意識到：四足不是過渡，而是ToB場景的最優(yōu)解。
2025年春晚，人形機器人相關(guān)話題引爆全民關(guān)注，“杭州六小龍”成為行業(yè)熱詞，資本突然發(fā)現(xiàn)：云深處不僅有四足核心技術(shù)，還有人形技術(shù)儲備，未來可拓展全形態(tài)機器人。
一夜之間，云深處從“冷門項目”變成“頂流標(biāo)的”，資本的態(tài)度發(fā)生了180度大轉(zhuǎn)彎。
“2025年春節(jié)后，每天現(xiàn)場考察、交流的團(tuán)隊絡(luò)繹不絕?！眲⒂⒑矫枋龅?。
而資本認(rèn)可的核心，就是有里有面，即技術(shù)有底，商業(yè)有果。
這正是具身智能企業(yè)的終極壁壘：不蹭熱點、不講故事，用產(chǎn)品解決問題，用收入證明價值。
云深處的路徑，也印證了劉英航的判斷：具身智能不會一步到位通用化，垂直場景落地才是最快路徑。就像自動駕駛從礦山、港口、園區(qū)切入一樣，云深處從能源、電力巡檢切入，用封閉場景驗證技術(shù)，再逐步拓展邊界。
2023年底開始，勢乘資本協(xié)助云深處完成了三輪融資，這家曾經(jīng)被認(rèn)為“不夠性感”的公司，憑借著扎實的ToB業(yè)務(wù)和ToC的流量爆發(fā)，完成了從獨角獸到行業(yè)龍頭的跨越。
云深處的故事告訴我們，在具身智能賽道，技術(shù)的先進(jìn)性必須與商業(yè)的落地性共舞，耐心是穿越周期的唯一門票。
具身智能原創(chuàng)團(tuán)隊被英偉達(dá)選中的中國力量
如果說云深處是“漸進(jìn)式落地”的代表，那Hillbot就是“原創(chuàng)技術(shù)突破”的標(biāo)桿。
Hillbot聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO蘇昊，是全球具身智能領(lǐng)域的頂尖學(xué)者，加州大學(xué)圣地亞哥分校終身副教授，斯坦福大學(xué)博士；計算機視覺、圖形學(xué)、機器學(xué)習(xí)、具身智能領(lǐng)域國際排名頂尖的華人科學(xué)家；國內(nèi)眾多具身智能創(chuàng)業(yè)者、學(xué)者，均有師承或?qū)W術(shù)關(guān)聯(lián)。
如果說蘇昊教授代表的是技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)桿，那么Hillbot聯(lián)合創(chuàng)始人CEO韓錚則是具有豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，有著科技、產(chǎn)業(yè)和多次創(chuàng)業(yè)并資本化的豐富經(jīng)歷。?
2023年12月，劉英航與Hillbot團(tuán)隊跨太平洋視頻溝通，僅半小時就確定項目價值，“這是很少見的，有真正原創(chuàng)能力的團(tuán)隊，不是跟隨、不是模仿，而是在定義具身智能的技術(shù)方向。”?
當(dāng)時行業(yè)普遍認(rèn)為：仿真數(shù)據(jù)是具身智能的最優(yōu)路徑。但絕大多數(shù)仿真器，都來自自動駕駛、圖形學(xué)領(lǐng)域，沒有物理交互能力——只需要避障，不需要摩擦系數(shù)、重心、重力、流體等物理屬性，根本無法支撐機器人抓取、操作、交互。
Hillbot的原創(chuàng)突破，就在這里，即自主研發(fā)Mani-Skill仿真工具，開源后被全球眾多實驗室使用；仿真器具備完整物理屬性，支持摩擦、剛性、流體、碰撞等真實交互；比英偉達(dá)Isaac等主流仿真器，更適配具身智能場景，是行業(yè)稀缺能力。
這也是英偉達(dá)主動與Hillbot合作的原因之一，英偉達(dá)仿真生態(tài)缺少物理交互核心能力，Hillbot剛好填補空白。2025年CES大會，黃仁勛發(fā)布行業(yè)生態(tài)圖譜，Hillbot是大腦模型環(huán)節(jié)唯一華人創(chuàng)業(yè)公司，與全球頂尖機構(gòu)并列，成為中國具身智能技術(shù)走向世界的代表。
但是，Hillbot的早期融資，也經(jīng)歷了一番冷遇。
一方面，這是一家華人團(tuán)隊在美國創(chuàng)業(yè)的公司，其面臨著技術(shù)限制、資本歧視等問題，導(dǎo)致融資屢屢碰壁。另一方面，其公司整體架構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，團(tuán)隊最初計劃是在美國做軟件仿真，中國做硬件機器人，雙主體架構(gòu)，投資人無法理解協(xié)同邏輯，顧慮重重。
劉英航給出兩個關(guān)鍵建議，直接扭轉(zhuǎn)融資局面：
首先是架構(gòu)合并：放棄雙主體，把仿真軟件與機器人硬件深度綁定，提出“AI定義硬件”——不是按傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計機器人，而是用仿真訓(xùn)練結(jié)果，確定最優(yōu)硬件形態(tài)（輪動式、四夾爪等），效率遠(yuǎn)超行業(yè)常規(guī)設(shè)計。
其次則是精準(zhǔn)匹配美元基金，降低溝通成本，針對團(tuán)隊美國背景，定向?qū)佑忻涝軜?gòu)、海外資源的基金，快速獲得十余家機構(gòu)投資意向，這使其在2024年上半年順利完成種子輪融資。
在其后的發(fā)展過程中，Hillbot憑借優(yōu)質(zhì)高效的數(shù)據(jù)生成能力，以及深刻的模型研發(fā)能力，獲得了頭部客戶和資本的高度認(rèn)可，在2025年連續(xù)完成多輪重磅融資，頭部VC、頂級產(chǎn)業(yè)投資方紛紛注資支持，Hillbot也加快了研發(fā)進(jìn)展，其產(chǎn)品和模型能力獲得了業(yè)內(nèi)專家的高度評價。
Hillbot的故事揭示了具身智能的另一面：在通往通用人工智能的道路上，頂級的算法和仿真能力是稀缺資源，但如何將其“安放”在一個合理的商業(yè)架構(gòu)中，是技術(shù)創(chuàng)業(yè)者最大的考驗。
經(jīng)過三年發(fā)展，具身智能已經(jīng)從概念走向現(xiàn)實，2026年將成為行業(yè)分水嶺?！?026年是交付大年，也是生死年?！眲⒂⒑街毖圆恢M。
目前的市場正在發(fā)生明顯的分野：
一類是技術(shù)原教旨派：如Hillbot，死磕物理世界模型、世界模型（World Model）和VLA（Vision-Language-Action）模型，構(gòu)建通用“大腦”，這需要團(tuán)隊極強的技術(shù)創(chuàng)新能力和巨額資金支持。
一類是場景落地派：如云深處，能夠與具體垂直場景相結(jié)合，能夠更快速的將技術(shù)推向商業(yè)化落地，并取得更多的交付訂單。
AI兩撥創(chuàng)業(yè)潮技術(shù)是入場券商業(yè)是生死戰(zhàn)
具身智能的爆發(fā)，并非孤立的行業(yè)現(xiàn)象，而是AI賽道十年迭代的必然結(jié)果。
回顧上一波AI浪潮與當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)變革，劉英航總結(jié)出清晰的演進(jìn)脈絡(luò)：從技術(shù)路線到資本邏輯，從團(tuán)隊構(gòu)成到商業(yè)落地，AI行業(yè)正在經(jīng)歷從“單點突破”到“生態(tài)融合”的質(zhì)變。
2010年代的AI創(chuàng)業(yè)，是學(xué)者主導(dǎo)的技術(shù)單點突破時代。
“上一波AI創(chuàng)業(yè)，每個方向就幾家頭部企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先就能拿到訂單?！眲⒂⒑秸f道。
最典型的就是CV四小龍，依托人臉識別技術(shù)創(chuàng)新，精準(zhǔn)切入安防抓逃剛需場景，憑借技術(shù)領(lǐng)先快速打開市場，商湯更是率先登陸資本市場完成閉環(huán)。
這一階段資本邏輯也相對簡單，早期看技術(shù)背景，后期看場景落地。但彼時的AI技術(shù)相對單一，CV主要用于安防，語音主要用于交互，商業(yè)價值相對有限，資本市場的熱度也遠(yuǎn)不及當(dāng)前。
那時候，教授、博士就是最強背書，資本愿意為技術(shù)前沿性買單，而后再看商業(yè)落地。
但2023年開啟的這一波AI+具身智能創(chuàng)業(yè)，完全變了天。
技術(shù)上來看，AI已經(jīng)從單一模態(tài)走向多模態(tài)融合。大模型將圖像、語音、視頻、NLP等技術(shù)整合，形成“全能型選手”，為具身智能提供了底層支撐，“以前的AI是‘?？漆t(yī)生’，現(xiàn)在的大模型是‘全科醫(yī)生’，能解決更復(fù)雜的場景問題?！眲⒂⒑叫蜗蟮乇扔鞯?。
創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊角度來看，一方面這一波AI創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊背景更多元化，相比早期更多是以學(xué)者為主導(dǎo)的創(chuàng)始團(tuán)隊，這一波AI創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊的創(chuàng)始人，出現(xiàn)了很多連續(xù)創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗、大廠高管背景的產(chǎn)業(yè)人。
早期資本可以為前沿技術(shù)買單，但在后期，資本已經(jīng)不再迷信“純技術(shù)論”，而是更認(rèn)可長期商業(yè)競爭力，因此，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊則必須兼具技術(shù)創(chuàng)新與商務(wù)落地能力。
另外，這一波AI創(chuàng)業(yè)潮中，創(chuàng)業(yè)者數(shù)量與賽道呈爆發(fā)式增長。
上一波AI每個垂直領(lǐng)域頭部企業(yè)屈指可數(shù)，這一波三四年間，創(chuàng)業(yè)者層出不窮，覆蓋大模型、具身智能、機器人本體、算力、數(shù)據(jù)全鏈條，技術(shù)路線更分散、場景更豐富。
不過，資本市場總體的投資邏輯并未發(fā)生太大的變化，也是根據(jù)不同的階段，采用不同的投資策略，比如在2023年多模態(tài)大模型、具身智能起步期，資本市場更關(guān)注創(chuàng)企團(tuán)隊的技術(shù)能力，優(yōu)先關(guān)注其學(xué)術(shù)底蘊、算法突破、團(tuán)隊天花板等。
到2024年，各類具身智能模型公司涌現(xiàn)，發(fā)布各種Demo視頻，成為行業(yè)一大看點。投資機構(gòu)通過考察創(chuàng)業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品演示能力，來評估潛力和投資價值。
及至2025年，AI大模型賽道已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)品與落地期，這時候資本看中的，更多是創(chuàng)業(yè)企業(yè)的綜合能力，技術(shù)先進(jìn)性、商務(wù)拓展、行業(yè)資源、客戶交付能力，必須形成互補閉環(huán)，單一技術(shù)優(yōu)勢再也無法支撐企業(yè)跑通融資與市場。
本質(zhì)上，這是中國科技創(chuàng)業(yè)者經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)、上一輪AI周期雙重洗禮后的成熟，即創(chuàng)業(yè)不再是實驗室成果的外化，而是技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)、資本的系統(tǒng)性戰(zhàn)爭。
可以看到，在穿越AI發(fā)展周期中，地平線創(chuàng)始人余凱的觀點被反復(fù)驗證，即科學(xué)家能做出領(lǐng)先技術(shù)，但企業(yè)家才能把技術(shù)變成可持續(xù)的生意。
上一波CV四小龍的起伏，這一波具身智能企業(yè)的分化，都在印證同一個道理——技術(shù)是入場券，商業(yè)是生死線。
2026年，AI行業(yè)正站在新的十字路口。資本市場的熱度與泡沫并存，大廠的入局與創(chuàng)業(yè)公司的突圍交織，全球化競爭與本土化創(chuàng)新碰撞。
AI周期永不落幕
長期價值穿越牛熊
那么，在這樣的大環(huán)境下，AI創(chuàng)業(yè)的機會在哪里？未來的趨勢又將如何演變？
劉英航給出了肯定的回答，但前提是必須找到自己的“生態(tài)位”。
他指出，AI行業(yè)正在經(jīng)歷類似上一波“CV（計算機視覺）四小龍”時期的分化：
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大廠的優(yōu)勢：擁有海量的數(shù)據(jù)、強大的算力和龐大的C端用戶入口（如手機、音箱）。在通用模型和標(biāo)準(zhǔn)硬件（如手機、機器人）上，大廠具有絕對優(yōu)勢。
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創(chuàng)業(yè)公司的機會：在垂直場景和專用硬件上。
“具身智能最終是軟硬結(jié)合，而且場景極度分散?！眲⒂⒑椒治龅馈?/p>
大廠很難像賣手機一樣，把同一個機器人賣給所有的工廠、醫(yī)院和家庭。在ToB領(lǐng)域，傳統(tǒng)的行業(yè)Know-how（行業(yè)訣竅）、渠道資源和定制化服務(wù)能力，依然是創(chuàng)業(yè)公司的護(hù)城河。
比如九號公司（Segway-Ninebot）和大疆（DJI），即便在巨頭林立的時代，這兩家公司依然憑借在特定硬件領(lǐng)域的深耕，成為了全球霸主。
AI大模型+具身智能賽道也是如此，創(chuàng)業(yè)公司不需要去硬剛大廠的通用模型，而是應(yīng)該利用先發(fā)優(yōu)勢，在特定的場景（如陪伴、教育、特種作業(yè)）中建立壁壘。
回歸到資本的邏輯，從商湯、云知聲、地平線，到云深處、Hillbot，劉英航在十年間，操盤了數(shù)家AI標(biāo)桿，這背后的核心不是追風(fēng)口，而是堅守一套可復(fù)制、可驗證的投資邏輯。
劉英航總結(jié)：科技創(chuàng)業(yè)成功，必須三勢合一。
首先就是技術(shù)，底層技術(shù)的變革，才有創(chuàng)業(yè)機會，沒有人臉識別突破，就沒有CV四小龍；沒有大模型突破，就沒有這一波AI浪潮；沒有具身智能技術(shù)革新，機器人永遠(yuǎn)是傳統(tǒng)機械臂。
一般來說，資本市場的早期投資，往往只投技術(shù)變革帶來的新賽道，不投存量內(nèi)卷。
更為重要的一點，就是產(chǎn)業(yè)存在真實需求。技術(shù)再牛，沒有場景、沒有客戶、沒有收入，都是空中樓閣。云深處抓住能源、電力巡檢剛需；Hillbot抓住機器人交互數(shù)據(jù)剛需，都是產(chǎn)業(yè)痛點驅(qū)動，而非概念驅(qū)動。
選人是最后一道也是最重要關(guān)卡，創(chuàng)業(yè)公司的創(chuàng)始團(tuán)隊，往往是影響資本投資的第一關(guān)鍵要素。
從2015到2026，AI從實驗室走向千行百業(yè)。資本從狂熱到理性，團(tuán)隊從學(xué)者到企業(yè)家，技術(shù)從單點到系統(tǒng)，唯一不變的是：真正創(chuàng)造價值的企業(yè)，永遠(yuǎn)能穿越周期。
劉英航的十年經(jīng)驗，濃縮成一句話：不追短期風(fēng)口，不迷單一技術(shù)，堅守技術(shù)趨勢、產(chǎn)業(yè)需求、優(yōu)秀團(tuán)隊，就能持續(xù)押中下一個十年。
在2026年初展望具身智能的創(chuàng)業(yè)投資機會，劉英航比較看好具身智能數(shù)據(jù)、物理世界模型創(chuàng)新、以及端側(cè)算力新架構(gòu)（如LPU等）相關(guān)企業(yè)。
另外能夠?qū)⒛Ｐ汀⒈倔w能力落地到行業(yè)場景中的企業(yè)，也會更加得到資本市場青睞。
值得一提的是，今年劉英航帶領(lǐng)勢乘資本持續(xù)押注具身智能賽道，其合作的諾亦騰機器人公司業(yè)務(wù)和資本進(jìn)入快速爆發(fā)階段，即將成為勢乘資本在具身智能領(lǐng)域的又一明星標(biāo)桿客戶。?
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